Name Jinhyun Kim
Position professor
Tel +82-2-970-6318
Fax 02-949-1458
E-mail jinhyun@seoultech.ac.kr
Journal Papers
- 유속 및 각도 측정을 위한 인공 옆줄 센서 개발, 센서학회지, vol.30 No.1 pp.30~35, 2021
- Development of a prediction method for the hyper-elastic material model coefficient through the indentation test and machine learning, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.11 pp.907~915, 2020
- Internal-Oil-Feed-type High-Speed Spindle Mechanism to Prevent Cutting Oil Flow, 한국생산제조학회지, vol.29 No.5 pp.400~405, 2020
- 비정상 호흡 감지를 위한 신호 분석, 센서학회지, vol.29 No.4 pp.249~254, 2020
- Design of an external gravity compensator for a tendon-based serial mechanism, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.5 pp.385~391, 2020
- Analysis of Electromagnetic Waves Attenuation for Underwater Localization in Structured Environments, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.18 No.3 pp.575~586, 2020
- Underwater Localization using Received Signal Strength of Electromagnetic Wave with Obstacle Penetration Effects, IFAC-PapersOnLine, vol.52 No.21 pp.372~377, 2019
- UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발, 센서학회지, vol.26 No.3 pp.199~203, 2017
- Underwater Localization using RF Sensor and INS for Unmanned Underwater Vehicles, 한국해양공학회지, vol.31 No.2 pp.170~176, 2017
- Design of rudder mechanism to maximize the turning force of a ducted-type underwater robot, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.9 pp.771~779, 2017
- Correction to “Underwater 3-D Spatial Attenuation Characteristics of Electromagnetic Waves With Omnidirectional Antenna”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21 No.6 pp.2997~2998, 2016
- Prediction of Head Movements Using Neck EMG for VR, 센서학회지, vol.25 No.5 pp.365~370, 2016
- 전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한수중 위치추정 기법, 로봇학회 논문지, vol.11 No.3 pp.156~165, 2016
- Underwater 3-D Spatial Attenuation Characteristics of Electromagnetic Waves With Omnidirectional Antenna, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, vol.21 No.3 pp.1409~1419, 2016
- Development of Underwater Short-Range Sensor Using Electromagnetic Wave Attenuation, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, vol.41 No.2 pp.318~325, 2016
- Underwater E-plane Attenuation Model of Omnidirectional Antenna Using Half Power Beam Width (HPBW), Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.21 No.11 pp.1050~1056, 2015
- Design optimization of duct-type AUVs using CFD analysis, Intelligent Service Robotics, vol.8 No.4 pp.233~245, 2015
- 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은제어시스템 설계, 로봇학회 논문지, vol.9 No.1 pp.67~77, 2014
- Analysis of underwater thruster model with ambient flow velocity using CFD, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, vol.6 No.3 pp.163~168, 2013
- Extended Kalman Filter-based Localization with Kinematic Relationship of Underwater Structure Inspection Robots, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.4 pp.372~378, 2013
- Development of 3-Dimensional Sensor Nodes using Electro-magnetic Waves for Underwater Localization, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.2 pp.107~112, 2013
- Optimization of high speed EMU suspension parameters for vibration reduction, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol.27 No.2 pp.305~311, 2013
- Convolution-Based Trajectory Generation Methods Using Physical System Limits, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol.135 , 2013
- Development of a Pool Cleaning Robot and its Cleaning Performance Evaluation, Journal of Korea Robotics Society, vol.7 No.4 pp.243~251, 2012
- Docking system for unmanned underwater vehicle using reduced signal strength indicator, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.18 No.9 pp.830~836, 2012
- Infrastructure-based localization system using underwater wireless sensor network, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.18 No.8 pp.699~705, 2012
- 수중건설로봇의 필요성 및 개발 방향, 전자공학회지, vol.38 No.7 pp.526~532, 2011
- Convolution-based Desired Trajectory Generation Method Considering System Specifications, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.10 pp.997~1005, 2010
- Accurate Modeling and Robust Hovering Control for a Quad-rotor VTOL Aircraft, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol.57 pp.9~26, 2010
Conference Papers
- 윤배근, 장민규, 홍성수, 김진현, Velocity estimation of underwater moving objects using multiple pressure, 2021 한국센서학회 추계학술대회 논문집, 강릉, 2021
- Seunghyun Park, Jinhyun Kim, Augmented Reality System for Finite Element Analysis Visualization, Proceedings of 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Gangneung-si, 2021
- Mingyu Jang , Baegeun Yoon, Jinhyun Kim, A method of estimating the speed of underwater vehicles using multiple pressure sensor array, Proceedings of 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Gangneung-si, 2021
- 장민규, 김진현, 실험을 통한 수중 이동체 표면 압력 측정 및 결과 검증, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- 박승현, 김진현, 유한요소 해석 가시화를 위한 증강현실 시스템, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- 윤배근, 김진현, 시뮬레이션 데이터를 통한 유속 측정 기계학습 알고리즘, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- 김동선, 김호중, 김진현, 그리스 배관에서 이동 가능한 스크류 추진 로봇, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- 김현진, 김진현, 케이블 감기 작업에 대한 유한 요소 해석 및 실험 검증, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- 김호중, 김진현, 페트병 라벨 자동제거기구, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- 백경섭, 김진현, 지역난방 열수송관 진단현황과 배관로봇 적용 방안, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021
- Hyeoncheol Bang, Mingyu Jang, Hyeonjin Kim, Jinhyun Kim, A Study on Internal Oil Feed Type High Speed Spindle Mechanism to Prevent Cutting Oil Flow, Proceedings of The 9th International Conference of Manufacturing Technology Engineers, Sokcho, 2020
- 박정근, 김진현, 시뮬레이션 데이터에 기반한 매니퓰레이터와 상호작용하는 미지의 물체 물성치 예측 방법론, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020
- 김현진, 김진현, 비정상 호흡 감지를 위한 신호 분석, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020
- 두국진, 김진현, 압입시험과 머신러닝을 통한 초탄성체의 물성치 예측, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020
- 장준걸, 장민규, 김진현, 소형 수중로봇의 선회 시 모델 특성을 고려한 헤딩 각도 도출, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020
- 박정근, 김진현, 물고기 옆줄 모사 조류 측정 센서 개발, 정보 및 제어 학술대회 논문집, 경주, 2019
- Gihyeon Lee, and Jinhyun Kim, Design of External Gravity Compensator for Tendon based Serial Manipulators, Proceedings of 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Jeju, 2019
- 방현철, 장민규, 김현진, 이호범, 김진현, 머시닝 센터용 내부급유형 고속스핀들 설계를 위한 기초연구, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 평창, 알펜시아컨벤션센터, 2019
- 이기현, 김진현, 텐던 기반 햅틱 마스터 장치를 위한 중력보상기구 개념 설계, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019
- 두국진, 김진현, 옵티컬 플로우 알고리즘을 통한 구조체의 변형 추적, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019
- 조창진, 장민규, 김진현, 수중 로봇 심도 제어 메커니즘 설계 및 검증, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019
- 방현철, 김진현, 수중 지도 작성을 위한 초음파 센서 배열 방법 연구, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019
- 박정근, 김진현, X, Z축방향의 이동경로에 따른 힘과 토크측정을 위한 시험기의 개발, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019
- 황동욱, 김진현, 소형 수중로봇의 자세 안정성 확보를 위한 설계 분석, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019
- Hyeoncheol Bang, Hunhee Cho, Jinhyun Kim,, Feasibility of the diffuse reflection restoring method of ultrasonic waves for underwater mapping, Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Hawaii Convention Center, Hawai'i, USA,, 2018
- 두국진, 윤동수, 이종욱, 김진현, 수중 이동체의 효율적인 역토크 상쇄를 위한 스테이터 날개 받음각 분석, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 방현철, 김진현, 수중 지도 작성을 위한 초음파 난반사 극복 방법 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 황호연, 황인호, 김진현, 인공 옆줄 수류 측정 센서 알고리즘 개발, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 조창진, 김진현, 무게 중심 위치가 수중 로봇 안정성에 미치는 영향에 대한 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 이주호, 김진현, 저지향성 초음파 센서를 이용한 효과적인 수중 맵핑, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 장민규, 김진현, 덕트형 수중이동로봇 선회 운동 성능의 실험적 검증, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 정재훈, 박대길, 김진현, 정완균, 전자기파 감쇠 기반의 SDR 을 이용한 소형 수중 로봇의 위치 인식 시스템, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- 황동욱, 김진현, 효과적인 방수성능의 저가 수중 이동체 설계 및 제작, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 휄리힐리리조트, 2018
- 이기현, 김진현, 텐던 기반 마스터 조작 장치의 성능 개선 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018
- Gihyeon Lee, Jinhyun Kim, Design of a Tendon-based Haptic Mechanism for Underwater Manipulators, Proceeding of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, 2017
- Dongwook Hwang, Younghyeon Kim, Mingyu Jang, Jinhyun Kim, Design of rudder for maximize turning force of a ducted-type underwater robot, Proceeding of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017
- Jaehoon Jung, Daegil Park, Jinhyun Kim, Wan Kyun Chung, A simulator design for small sized AUVs, Proceeing of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017
- Kyungmin Kwak, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Manta ROV docking sequence using 3-D Omni-directional antenna’s Signal Attenuation, Proceeding of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017
- 이기현, 김진현, Design of a Haptic Master Device with 6 Degree of Freedom Control, 2017년도 공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문) 논문집, 광주, 김대중컨벤션센터, 2017
- 곽경민, 박대길, 김진현, 전자기파 방사패턴을 이용한 수중 3차원 위치추정 기법 연구, 2017년도 공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문) 논문집, 광주, 김대중컨벤션센터, 2017
- Daegil Park, Jaehoon Jung, Kyungmin Kwak, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, 3D Underwater Localization using EM Waves Attenuation for UUV Docking, Proc. of 2017 IEEE Underwater Technology, Busan, 2017
- 윤서지, 김진현, Optimal pressure sensor array design for freely floating by coping with underwater environment, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 김영현, 김진현, A study on the positional relationship between rudders of a ducted-type underwater robot by internal flow, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 박대길, 정재훈, 곽경민, 김진현, 정완균, Underwater Localization Using RF Sensor and Inertial Navigation System, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 황동욱, 김진현, A Study of Analysis of Thrust and Counter Torque for Underwater Thruster of AUV, 제12회 한국로봇종학학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 황호연, 김진현, Optimal External Body Shape Design using CFD Analysis, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 이기현, 김진현, Design of Haptic Tension Mechanism of Underwater Manipulator Master Device, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 이주호, 이상명, 곽영준, 김진현, Effective underwater mapping using ultrasonic sensors of wide beam width, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017
- 김영현, 황호연, 김진현, 덕트형 수중이동 로봇의 선회력 극대화를 위한 방향타 설치 형태 및 각 방향타 간의 위치 관계 연구, 대한기계학회 2016년도 학술대, 하이원리조트, 2016
- 박대길, 곽경민, 정재훈, 김진현, 정완균, RF 센서와 INS 을 이용한 UUV 위치 추정, 한국수중수상로봇기술연구회 2016년 추계학술대회, 진해 국방과학연구소, 2016
- Gihyeon Lee, Jinhyun Kim, Study of tendon-based haptic mechanism for underwater manipulator, MTS/IEEE OCEANS 2016 Conference, 미국 몬터레이, 2016
- Kyungmin Kwak, Daegil Park, Hunhee Cho, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Preliminary Results of 3D Underwater Localization using Electromagnetic Wave Attenuation, 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 중국 시안, 2016
- Yunghyun Kim, Jinhyun Kim, Design of rudder mechanism for the ducted-type underwater robot steering, 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 중국 시안, 2016
- Daegil Park, Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim, Wan Kyun Chung, 3D Underwater Localization Scheme using EM Wave Attenuation with a Depth Sensor, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 스톡홀름, 2016
- 이기현, 김진현, 텐던 매니퓰레이터를 사용한 마스터 조작 장치 연구, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창 휘닉스파크, 2016
- 박대길, 곽경민, 김진현, 정완균, RF 센서와 수심센서의 센서융합을 이용한 수중위치추정 실험, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창 휘닉스파크, 2016
- 김영현, 김진현, 효과적인 역토크 제어를 위한 덕트형 수중 이동 로봇의 추진 제어기 설계, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문, 평창 휘닉스파크, 2016
- 곽경민, 김진현, 전자기파의 방사 평면을 이용한 수조 환경에서의 3차원 위치 추정, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문, 평창 휘닉스파크, 2016
- 곽경민, 박대길, 정완균, 김진현, Experimental Verification of Underwater 3D Localization using Multiple Distance Sensor based on Electromagnetic Wave Signal Attenuation, 2015년 한국센서학회 종합학술대회, 포항, 2015
- 이기현, 김진현, Replica 방식 마스터 조작 장치의 사용자 입력 검출 방법 연구, 수중로봇기술연구회 2015년 추계학술대회, 경주, 2015
- Kyungmin Kwak, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Underwater vertical x-z plane localization with Multi-node Omni-directional Antennas simulated gain pattern, The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), KINTEX, 2015
- Gihyeon Lee, Jinhyun Kim, Design of commercial master controller emulator for operating the underwater manipulator, The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), KINTEX, 2015
- Daegil Park, Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim, Wan Kyun Chung, Underwater Sensor Network using Received Signal Strength of Electromagnetic Waves, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 함부르크, 2015
- 곽경민, 김진현, Development of underwater RF antenna’s vertical plane attenuation model using Electro Magnetic waves Half Pass Beam Width, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015
- 김영현, 김진현, Ducted underwater robot propulsion system for effective reverse torque control, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015
- 이기현, 김진현, A Study on Master device to improve Underwater Manipulator Teleoperation Operability, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015
- Kyungmin Kwak, Daegil Park, Gihyeon Lee,Young hyeon Kim, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Research of 3D omni-directional RF antenna attenuation model for using underwater vehicle localization, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), 말레이시아 쿠알라룸푸르, 2014
- 김관우, 김영현, 김진현, Human Robot Interaction with Docent Robot, 대한기계학회 2014년도 추계학술대회 논문집, 광주, 김대중컨벤션센터, 2014
- 곽경민, 김진현, Development of Omni-directional antennas attenuation pattern modeling for 3-dimensional underwater localization, 제 9회 한국로봇종학학술대회 논문집, 부여, 롯데부여리조트, 2014
- Kyungmin Kwak, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Development of three-dimensional underwater localization method using electromagnetic wave E-plane attenuation pattern, URAI 2013, Jeju, 2013
- 곽경민, 김진현, Feasibility of 3-dimensional underwater localization using EM waves, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강촌 엘리시안, 2013
- 이기현, 김진현, 수중 위치추정을 위한 FBG 기반 스마트 테더 시스템 연구, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강촌 엘리시안, 2013
- 정한교, 정영석, 김진현, Analysis of Underwater Thruster model with Ambient Flow Velocity Using CFD, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강촌 엘리시, 2013
- Daegil Park, Kyungmin Kwak, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Development of Underwater Distance Sensor using EM Wave Attenuation, IEEE ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, 2013
- YoungJin Heo, Gi-Hyeon Lee,Jinhyun Kim, EKF-based Localization for the Underwater Structure Inspection Robot using Depth Sensor and IMU, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 대전 DCC, 2012
- 원동준 허영진 정한교 김진, CFD 를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계, KSME 2012 추계학술대회 논문집, 창원컨벤션센터, 2012
- Jae Jun Park, Won Suk You, Sung Moon Jin, Hyouk Ryeol Choi, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, A Point-Of-Care Test Equipment for Flexible Laboratory Automation, Proc. of IEEE CASE 2012, Grand Hyatt Seoul, 2012
- 원동준 허영진 정한교 김진현, CFD 를 이용한 덕트형 AUV 의 최적설계, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉분원, 2012
- 허영진 원동준 정한교 김진현, 수압센서와 자이로센서를 이용한 수중환경에서의 EKF 기반의 위치추정 기법, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉 분원, 2012
- 이기현 강봉구 김진혁 김진현, 전자기파의 감쇄신호를 이용한 무인 잠수정의 도킹 시스템 개발, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉분원, 2012
- 허영진 원동준 정한교 김진현, 최소제어 파라미터 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉분원, 2012
- Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Localization of Unmanned Underwater Vehicles Using EM Wave in Structured Environment, Proc. of IEEE OCEANS 2012-Yeosu, 여수, 2012
- 곽경민 김진현, 구조화된 환경에서의 전자기파를 활용한 무인잠수정의 위치인식 기법, 대한기계학회 2012년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 제주 KAL호텔, 2012
- Daegil Park, Wan Kyun Chung, Simulated 3D Underwater Localization based on RF Sensor Model using EKF, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambien Intelligence (URAI), 인천, 2011
- GiHyeon Lee, A study on the UUV docking system by using torpedo tubes, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambien Intelligence (URAI), 인천, 2011
- 허영진, 외란 관측기를 이용한 바퀴구동모터의 강인제어기 설계, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 2011
- 이기현, 어뢰발사관을 활용한 자율 무인 잠수정의 수중 도킹 시스템 연구, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011
- 이기현, 강봉구, 수중 이동체의 운동성 향상을 위한 형상 및 구조 연구, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011
- 강봉구, 김진혁, 덕트형 단일 추진체 방식의 수중 이동체 운동 성능 실험, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011
- 곽경민, RF를 이용한 수중 위치 추정을 위한 다중 채널의 RSSI의 획득 가능성 검증, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011
- 이세진, 곽경, Development of Two Dimensional Underwater Localization System using RF Sensors, The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), 2010
- 이세진, 곽경, 전자기파를 활용한 수중 위치인식 시스템 개발, 2010 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 2010
- 이세진, 채예, 수중로봇의 위치추정을 위한 RF 센서의 적용 가능성 검토, 제5회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2010
- 곽경민, 김진혁, 자율구동 수영장 청소 로봇 개발과 실험적 검증 방법, 제5회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2010
- 신승훈, 박광현, 최혁렬, 문형필, 구자춘, 류성무, 남상엽, 김석중, 정완, A virtual clinical lab test machine for the verification of job scheduling, LabAutomation 2010, 2010
- 최병준,유원석,김범수,신승훈,문형필,구자춘,류성무,손웅희,박상덕,김석중,정완균,최혁, Development of Mobile Agents based Robotic Platform for Flexible Laboratory Automation, Lab Automation 2010, 2010
Books
- 한국로봇학회 지음, (오픈소스를 활용한) 임베디드 로보틱스 : OpenCM의 활용, 저서, 979-11-5600-304-5, 홍릉과학출판사, 2014
Patents
- 전자기파를 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016
- 수중 로봇의 위치 추정 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2014
- 전자기파를 이용한 수중 거리측정?, 특허 등록, 대한민국, 2014
- 수중이동체 및 이의 운용시스템, 특허 등록, 대한민국, 2013
- 전자기파를 이용한 수중 위치측정 방법 및 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2013
- 수중이동체 및 이의 운용시스템, 특허 출원, 대한민국, 2010
- 전자기파를 이용한 수중 위치측정 방법 및 시스템, 특허 출원, 대한민국, 2010
Projects
- 실시간 유한요소 해석 기반 증강현실 시스템 개발 연구실, 한국연구재단, 2019.09.~2021.02.
- 음향 분석을 이용한 이상 호흡 감지, 산학협력단, 2019.09.~2020.08.
- 압력센서 배열을 이용한 수중 이동체 속도 추정 방법, 한국연구재단, 2019.06.~2021.02.
- 로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발, 한국산업기술평가관리원, 2018.04.~2020.12.
- 로봇 위치 추정과 장애물 회피 및 모니터링을 위한 센서 기술 및 소프트웨어 개발, 한국수력원자력(주), 2017.10.~2018.09.
- 방수를 고려한 바이오닉팔/손 외형 디자인 설계, 한국연구재단, 2017.09.~2020.10.
- 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.
- 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.
- 조류 환경에서의 수중 관측/탐사를 위한 2.0m/s 조류 인지 및 극복 능력을 갖춘 저가 관찰급 수중 탐사체 핵심기술개발, 한국산업기술평가관리원, 2015.12.~2019.11.
- 유체 저항이 작은 생체모사 수중 이동로봇 개발, 한국해양과학기술진흥원, 2015.12.~2018.07.
- 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발(3차년도), 한국산업기술평가관리원, 2015.03.~2016.02.
- 수중 유압 매니퓰레이터용 컨트롤러 및 제어로직 개발, (주)케이엔알시스템, 2014.08.~2018.03.
- 수중크롤러 원격제어 및 운용시스템 개발 용역, 한국해양과학기술진흥원, 2014.03.~2014.11.
- 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발(2차년도), 한국산업기술평가관리원, 2014.03.~2015.02.
- 수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 - 수중 유압 매니퓰레이터 개발, (주)케이엔알시스템, 2014.01.~2014.07.
- 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2012.12.~2014.02.
- 모바일로봇을 활용한 수영장 청소서비스사업, 한국로봇산업진흥원, 2012.06.~2013.05.
- 외란 관측기를 이용한 관절 및 바퀴 구동 모터의 강인제어기 설계, 산학협력단, 2012.05.~2013.06.
- 수영장 청소로봇 개발 및 청소성능검증, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.
- 항만시설물 점검용 장비 환경분석 및 운용시스템 개발, 한국해양과학기술진흥원, 2011.12.~2013.11.
- 전파를 활용한 수중 거리 센서 및 위치인식 시스템 개발, 한국연구재단, 2011.05.~2014.04.
- 고속 분산 스마트 모션 제어 알고리즘 개발, (주)이디, 2010.12.~2011.11.
- 워터젯 방식의 수중 청소 메커니즘 및 자율 항법 기술 개발, 한국해양연구원, 2010.03.~2011.02.
- 영상 피인식체 및 음원체 탑재용 소형 수중 이동체 연구, 한국해양연구원, 2010.01.~2011.11.
수상
- 전자기파의 방사패턴을 이용한 수중 3차원 위치추정 기법 연구, 우수발표, 한국소음진동공학회,한국음향학회,대한기계학회 동역학 및 제어부문, 2017
- 넓은 빔 폭의 초음파 센서를 이용한 효과적인 수중 Mapping, 제12회 한국로봇종합학술대회 학부 우수 논문상, 한국로봇학회, 2017
- RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정, 우수논문발표, 한국수중수상로봇기술연구회, 2016
- 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계, 2014년도 한국로봇학회 국문논문지 우수 논문상, 한국로봇학회, 2015
- 로봇 관련 분야 진취적인 연구 활동, 2013년도 한국로봇학회 젊은연구자상, 한국로봇학회, 2013
- 제어로봇시스템학회지 논문 다수 게, ICROS 학술활동상, 제어로봇시스템학회, 2013
- CFD를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계, 대한기계학회 유체공학 경진대회 동상, 대한기계학회, 2012
- 수압센서와 자이로센서를 이용한 수중환경에서의 EKF 기반의 위치추정 기법, 한국로봇학회 2012년도 한국로봇종합학술대회 학부생부문 우수 논문상, 한국로봇학회, 2012
- 2011 로봇분야 젊은 연구자상(Robot Award 2011 for Young Researchers), 한국산업기술평가관리원, 2011