학력
2006년 2월, 서울대학교 기계항공공학부/전기공학부(부:컴퓨터공학부)
2008년 2월, KAIST 로봇공학학제전공
2019년 2월, KAIST 로봇공학학제전공
주요 경력
2008.02-2021.02 한국전자통신연구원(ETRI)
연구 분야
로보틱스, 자율주행,
3차원 컴퓨터비전, 인공지능
담당 교과목
디지털논리, 자연언어처리
오픈소스소프트웨어, 데이터베이스
주요논문 및 저서
◾ Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Leveraging Localization Accuracy with Off-centered GPS, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 21, No. 6, 2020
◾ Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Fast and Reliable Minimal Relative Pose Estimation under Planar Motion, Image and Vision Computing, Vol. 69, 2018
◾ Sunglok Choi, Jaehyun Park, and Wonpil Yu, Simplified Epipolar Geometry for Real-time Monocular Visual Odometry on Roads, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Vol. 13, No. 6, 2015
◾ Sunglok Choi, Triangulation Toolbox: Open-source Algorithms and Benchmarks for Landmark-based Localization, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014
◾ Sunglok Choi and Wonpil Yu, Any-angle Path Planning on Non-uniform Costmaps, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011
저널 논문
◾ NeRF의 정확한 3차원 복원을 위한 거리-엔트로피 기반 영상 시점 선택 기술, 로봇학회 논문지, vol.19 No.1 pp.98~105, 2024최성록
◾ Guest Editorial: The 38th ICROS Annual Conference (ICROS 2023), INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.21 No.11 pp.3505~3506, 2023최성록
◾ NeRF의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 2022최성록
◾ Adaptive Target Tracking With Interacting Heterogeneous Motion Models, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, vol.23 No.11 pp.21301~21313, 2022최성록
◾ 카메라 캘리브레이션의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 2022최성록
◾ Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름, 로봇과 인간, 2021최성록
◾ Can expensive research equipment boost research and development performances?, SCIENTOMETRICS, vol.126 No.9 pp.7715~7742, 2021최성록
학술대회
◾ 한국로봇학회 2020년 신진과학자상, 2020.12
◾ 한국전자통신연구원 2019년 우수연구자상, 2020.04
◾ AFCV Best Robot Vision Paper Award @ 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01
◾ Best Presentation Award @ The 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014.10
◾ 최우수논문상 @ 제9회 한국로봇종합학술대회, 2014.06
◾ Outstanding Paper Award @ The 6th International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009.10
◾ Cheonin Oh, Sungwoong Shin, Daesub Yoon, Sunglok Choi, Vehicle Map Mapping and Parking Occupancy Estimation System with No Ambiguity, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 하와이, 2023최성록
◾ Hyunkil Hwang, Jun Hyeok Choi, Chan Ho Seo, and Sunglok Choi, Fast Multiple 3D Plane Detection from Depth Images, 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 하와이, 미국, 2023최성록
◾ 응우옌 콩꾸이, 최성록, ROI Picker: 오픈소스 영상 ROI 편집 도구, 제19회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2023최성록
◾ 서찬호, 최성록, 보행자 기반 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석, 제19회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2023최성록
◾ 최준혁, 신현규, 최해솔, 이아현, 이강우, 최성록, 도심 환경의 다수 카메라에서 3차원 위치기반 물체 추적, 한국로봇종합학술대회 2023 프리시딩, 휘닉스평창 (강원도), 2023최성록
◾ Ahyun Lee, Kang-Woo Lee, Sunglok Choi, Sang-Soo Kim, Sung-Woong Shin, Things You Can See Through VR with Urban Digital Twin, 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 싱가폴, 2022최성록
◾ 최성록, 최준혁, 김기범, 최중용, 김현주, 3차원 물체 복원을 위한 SFM 기술의 성능평가, 한국로봇종합학술대회 2022 프리시딩, 휘닉스평창 (강원도), 2022최성록
특허
◾ Mowing Boundary Area and Grass Length Recognizing Apparatus Method of Mowing Robot, US Patent Registration (No. US9554507), 2017.01.31
◾ Apparatus for Fast Path Search by Learning Heuristic Function and Method Thereof, US Patent Registration (No. US8935096), 2015.01.13
◾ Method and Apparatus for Navigating Robot, US Patent Registration (No. US8948913), 2015.02.03
수상
◾ 2021학년도 교육분야 우수교육상, 2021학년도 교육분야 우수교원, 서울과학기술대학교, 2022최성록
기타(학회활동 등)
◾ 한국로봇학회 회원, 이사(2019-2021)
◾ 제어로봇시스템학회 회원
◾ IEEE Robotics and Automation Society, Member
◾ International Journal of Control, Automation, and Systems, Associate Editor, 2020-
◾ 한국로봇학회 논문지, 편집위원, 2022-
◾ 제어로봇시스템학회 학회지, 편집위원, 2022-
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국방인공지능응용학과
